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ModBus TCP-CAN網關
    

型號:GCAN-205


廣成科技有限公司,十年CAN總線從業經驗,打造優質的CAN總線系列產品,提供給您合適的CAN總線設備。我公司秉承良心品質,客戶第一的理念,持續的為新老客戶提供優質的商品,公道的價格,以及全方位的售前售后服務支持。

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Modbus協議是電子工業設備上應用較為廣泛的一種通用語言,現已成為一種通用的工業標準。此協議支持傳統的RS-232、RS-422、RS-485和以太網設備,通過此協議,各種Modbus設備(如PLC、DCS、HMI、各種儀表等)之間經由網絡或串行鏈路可以相互進行通信。

GCAN-205Modbus-CAN網關是一款多功能全隔離Modbus通信協議轉換到CAN通信協議的網關設備。利用它可以輕松實現Modbus以太網設備或Modbus串口設備,與CAN設備的無縫整合。PLC、DCS系統或其他串口聯網設備可以通過ECAN-CM設備快速接入CAN-BUS網絡,構成現場總線實驗室、工業控制、智能小區、汽車電子網絡等CAN-BUS網絡領域中數據轉發、數據處理、數據采集、數據分析的控制節點。

它內部集成了ModbusTCP協議,CAN端為1路符合ISO11898標準的CAN接口。GCAN-205網關具有體積小巧、方便安裝等特點,是工程應用、協議轉換、多總線互聯的專業工具。

通過附帶的專用軟件可以快速對GCAN-205網關配置工作參數,通過下載數據映射表的方式,實現modbus與CAN數據的自動轉換。








恢復出廠設置



GCAN-205硬件出廠默認IP:192.168.0.10,如果用戶已經修改過IP地址并且忘記,那么可以通過設備中的撥碼開關,恢復出廠設置。


 


 

系統先不要上電,打開設備外殼,找到設備中如上圖所示的撥碼開關,將2號開關撥到ON位置,然后將系統上電,等待大約3秒鐘,看到前面板上面的sys指示燈閃爍,這時,關閉電源,然后將2號開關撥回到OFF狀態。此時設備設置已經恢復到出廠默認狀態,系統默認的ip:192.168.0.10,默認的CAN總線波特率是1M,默認modbus映射表都為0。



基本參數配置



使用光盤中附帶的專用軟件,對模塊進行基本參數配置。






軟件上方有5個工具按鈕:

“Connect”——連接設備;

“Upload”——將設備中的配置信息讀出來;

“DownLoad”——將配置信息下載到設備的Flash中;

“Open”——打開讀取PC中的配置信心文件;

“SaveAs”——將配置信息文件保存到電腦中。

可以點擊“UpLoad”將設備中的參數上載到電腦.




配置通訊基本信息






“CANbaudrate”是設置CAN總線的波特率,需按表填寫;“IPAddress”是設置設備的IP地址;“SubnetMask”是設置子網掩碼;“GateWay”是設置通信網關。參數修改后,相應修改單元變成紅色標記。



設置ModbusTcp對應CAN數據接收映射表



GCAN-205模塊將接收到的CAN幀數據,按照設置好的對應關系緩存在ModbusTcp的地址表中,等待Modbus指令讀取。

出廠默認Receive和Transmit的映射表組數都是0,就是說沒有數據映射關系,可以在界面右下欄目中,按Add進行添加映射數據,添加組數32組。






設置ModbusTcp對應CAN數據發送映射表





CAN發送數據可以設置數據觸發模式和循環發送模式(Trace/Timer)。

數據觸發模式:是當有Modbus主機用06指令寫Modbus相應地址數據時,如果數據發生改變,那么觸發相應的CAN幀數據發送;

循環發送模式:設置每間隔一定時間,循環發送相應的CAN幀數據,間隔時間在SendTimer中設置,輸入為10進制,單位是毫秒,比如輸入1000,那么就是間隔1000ms發送一次。

當配置完成后,可以點擊工具欄中的“DownLoad”將配置數據寫入到設備的FLASH中,數據寫入成功后,需要重新上電,來啟用新的設置。





ModbusTCP與CAN協議相互轉換;

提供設備ID映射功能,實現主機ID號的管理;

標準Modbus/TCP協議,支持大多數DCS和PLC系統;

網絡斷開后自動斷開連接,保證整個網絡可靠的建立Modbus/TCP連接;

CAN口波特率支持1Mbps;

配置軟件可配置CANID映射Modbus地址;

支持遠程固件升級、支持遠程復位。

供電電壓9~30V

擴展工作溫度范圍-40至85℃

一路高速CAN通道(ISO11898-2)

比特率達1Mbit/s

NXPPCA82C251CAN收發器

符合CAN規范2.0A和2.0B

CAN總線隔離等級1500V

以太網自適應10/100Mbps,RJ45接口

以太網接口內建2KV浪涌保護


 

    

GCAN-205Modbus-CAN網關是一款多功能全隔離Modbus通信協議轉換到CAN通信協議的網關設備。利用它可以輕松實現Modbus以太網設備或Modbus串口設備,與CAN設備的無縫整合。PLC、DCS系統或其他串口聯網設備可以通過ECAN-CM設備快速接入CAN-BUS網絡,構成現場總線實驗室、工業控制、智能小區、汽車電子網絡等CAN-BUS網絡領域中數據轉發、數據處理、數據采集、數據分析的控制節點。


它內部集成了ModbusTCP協議,CAN端為1路符合ISO11898標準的CAN接口。GCAN-205網關具有體積小巧、方便安裝等特點,是工程應用、協議轉換、多總線互聯的專業工具。


通過附帶的專用軟件可以快速對GCAN-205網關配置工作參數,通過下載數據映射表的方式,實現modbus與CAN數據的自動轉換。

    

ModbusTCP與CAN協議相互轉換;


提供設備ID映射功能,實現主機ID號的管理;

標準Modbus/TCP協議,支持大多數DCS和PLC系統;

網絡斷開后自動斷開連接,保證整個網絡可靠的建立Modbus/TCP連接;

CAN口波特率支持1Mbps;

配置軟件可配置CANID映射Modbus地址;

支持協議包括:TCP、UDP、ModbusTCP;

支持遠程固件升級、支持遠程復位。

供電電壓9~30V

擴展工作溫度范圍-40至85℃
    


序號 名稱 數量 單位
1 GCAN-205模塊 1
2 接線端子
1
3 配套光盤(光盤) 1
4 售后卡片 1

    
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